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关于公布第五届研究生机器人创新设计大赛获奖名单的通知

发布时间：2023-07-12 11:09 作者：点击量：

各学院（部）：

为深化研究生培养模式改革与创新，培养研究生的创新实践能力和团队协作精神，学校举办了第五届研究生机器人创新设计大赛。经专家评审，评选出一等奖4队、二等奖12队、三等奖27队，优秀奖8队。现将获奖名单予以公布（详见附件）。

希望获奖团队和个人再接再厉、再创佳绩。希望广大学生向获奖者学习，积极参加课外学术科技竞赛活动，不断提升自身综合素质，做新时期实践能力突出、富有创新精神的高素质人才。

特此通知。

附件：

1.研究生机器人创新设计大赛集成组获奖名单

2.研究生机器人创新设计大赛仿真组获奖名单

3.研究生机器人创新设计大赛部件组获奖名单

研究生院

2023年7月12日

附件1：

第五届研究生机器人创新设计大赛集成组获奖名单

序号	作品名称	学院	队长	成员	指导老师	奖项
1	路面异物监测系统	机械学院	李乐平	王帅钧王梦维谢乐坤王茂权	赵栓峰	一等奖
2	健康助手——隔离病区物资配送机器人	机械学院	藏家松	丁文韬刘依哲陈国银左梦真	曹现刚	一等奖
3	基于深度学习的的厨房灭火系统	电控学院	杨皓凝	李杰王江帆吴永康	刘宝	二等奖
4	多地形搜救机器人控制系统设计	电控学院	张宇晨	张嘉伟罗雅心金垚阳	李红岩	二等奖
5	基于深度学习的教学楼智能导览机器人	电控学院	赵龙	吴佳静徐保庆张子扬武健	李红岩	二等奖
6	基于深度学习的桥梁裂缝检测机器人	电控学院	路恩	王浩博何林涛宋亦婧刘文聪	白云杨学存	二等奖
7	基于声源定位与追踪系统的移动机器人	电控学院	韩悦萍	李嘉豪田卓	王清亮	二等奖
8	基于BCI-VT的双模态医疗护理床控制系统	电控学院	蒋霓	张洪铭张磊毛丽利付先勇	王湃	二等奖
9	改变盲人出行体验：智能科技的未来之路	计算机学院	党振瑞	李昊波石妍	贾澎涛马天	三等奖
10	全地形排爆机器人	电控学院	李鑫	原泽文杨永德刘士博	邵小强	三等奖
11	基于多模态感知的无人机自主飞行避障与导航系统集成组	机械学院	杨佳佳	赵瑞祺王婷何正伟张刚强	张传伟	三等奖
12	智能高精度定位安全帽	电控学院	原泽文	李鑫杨永德刘士博郭泓钗	邵小强	三等奖
13	智联未来基于深度学习的菜鸟驿站智能分拣机器人	电控学院	武健	徐保庆张子扬吴佳静张宇晨	李红岩	三等奖
14	多功能智能家居机器人设计	通信学院	梁琪悦	刘庆庆王雨竹	康晓非	三等奖
15	基于多传感器融合的室内三维重建机器人	通信学院	刘佩玄	巩若琳魏嘉鑫王思源纪康康	朱代先	三等奖
16	电力架空线路消缺多旋翼无人机控制系统	电控学院	李嘉豪	田卓李奥龙王海莹孙曦子	郝帅孙思雅	三等奖
17	基于特征增强的空中低小慢目标检测装置	通信学院	杨继清	李恒曹瑶倩	唐善成	三等奖
18	基于5G+北斗GPS双模定位的氢能储运设施智能检测和通信装置	计算机学院	蒙博阳	陈亚娟李凡卉姜梅李超	马天	三等奖
19	基于超声测距的智能避障小车	计算机学院	李东洋	柏亮雪于潮飞颜唯佳	付立东	三等奖
20	智能驾驶环境下的交通标志识别与提示	计算机学院	陈庆鹏	辛鹏孙佳琪章静	张丽娜	三等奖
21	基于激光SLAM的自主导航移动机器人	电控学院	刘文聪	邢峰路恩王浩博刘新悦	白云	三等奖

附件2：

第五届研究生机器人创新设计大赛仿真组获奖名单

序号	作品名称	学院	队长	成员	指导老师	奖项
1	轻量级自动驾驶红外目标检测系统	计算机学院	高重阳	董琰艾肖同薛佳盟张苗	许晓阳	一等奖
2	煤矿“电子封条”智能监管系统	电控学院	郭泓钗	张睿博张旭飞陈豪豪张嘉伟	杜京义高瑞	二等奖
3	多机械臂锚固支护机器人	机械学院	任众孚	陈步冉孟瑾李青山胥浩文	樊红卫薛旭升	二等奖
4	基于RGB-D自主导航的变结构机器人	机械学院	芦茂林	王奥张泽南张文财张美婷	田海波	二等奖
5	医语助手基于医疗知识图谱的智能语音问答系统	计算机学院	辛鹏	侯明会刘苗岳恒怡	张丽娜	三等奖
6	船舶水尺自动化计重系统	电控学院	陈方舟	付豪陈镇贾倩倩李晨	杜京义张渤	三等奖
7	智能车局部路径规划与路径跟踪控制	机械学院	宋阳阳	李强强韩楚寰	寇发荣	三等奖
8	航行机器人路径规划和区域覆盖	通信学院	张云飞	成学佩	栾苏珍	三等奖
9	Swift Assembler(物流装配者)	计算机学院	李超	蒙博阳姜梅于潮飞陈体耀	马天	三等奖
10	距离角度二维空间收发稀疏波束形成器	通信学院	黄笑	梁艳杜鑫煜	王安义徐艳红	三等奖
11	基于深度强化学习的多AGV机器人路径规划算法仿真	计算机学院	邬伯藩	胡灿	司明	三等奖
12	基于SolidWorks的黄桃采摘机器人采摘手臂设计及优化	机械学院	毛源旺	刘鑫乐刘海仑	方秀荣	优秀奖
13	一种四旋翼飞行器编队轨迹控制算法研究与设计	通信学院	侯贝贝	张巍	刘晓建王树奇	优秀奖
14	胶带码垛机器人工作站	机械学院	闵浩楠	剌焕军孟繁舒	高扬	优秀奖
15	基于虚拟现实的智能家居机器人模拟系统	计算机学院	艾肖同	赵炳龙高重阳武鑫李东洋	付立东	优秀奖
16	外科医生纳米机器人	理学院	宋显来	王旭阳卢昱江李志林李杨杨	杨帆	优秀奖
17	煤矿机械增材制造多自由度坐标自动转换机器人	机械学院	樊龙飞	张晏泽陈继超杨柳杨蒙佳	李素丽	优秀奖

附件3：

第五届研究生机器人创新设计大赛部件组获奖名单

序号	作品名称	学院	队长	成员	指导老师	奖项
1	新能源智慧农业喷雾小车	计算机学院	秦雪	史柯柯张应星张龙高凯英	马天周奇勋	一等奖
2	采煤机全位姿测量系统	机械学院	沈思怡	岳佳宁魏涛	李曼薛旭升	二等奖
3	云控制的智慧农田灌溉机器人	电控学院	孙文浩	龚豪王一航刘伟	周奇勋	二等奖
4	基于物联网管理的智能炒菜机器人	电控学院	刘明要	杨嘉豪王静杨黎康孙龙	王党树	二等奖
5	基于LLC的高效太阳能充电智能巡检机器人供电系统	电控学院	雷鸣	朱龙基王崇杰李香香	赵永秀	三等奖
6	车辆电动静液压主动悬架双滑模切换控制研究	机械学院	郭心如	陈奕晓王倩磊	寇发荣	三等奖
7	车辆电磁混合悬架故障诊断与鲁棒容错控制系统	机械学院	李盛霖	杨旭东	寇发荣	三等奖
8	基于物联网的垃圾智能分类机器人	电控学院	王佳璇	王志明李高爽周乃清魏孝磊	刘宝	三等奖
9	新型多功能植保无人机	电控学院	赵立聪	关志敏杨宇轩常孟虎张入川	王党树	三等奖
10	基于海思SoC芯片的AI自动驾驶障碍物探测仪	计算机学院	张筱培	崔丹刘雨英	田红鹏	三等奖
11	路面病害检测系统	计算机学院	张苗	杨锐高重阳	田红鹏	三等奖
12	温室大樱桃自动采摘装置	机械学院	贺子纶	孙海鑫裴晓泽郭迪坤	龚晓燕	优秀奖
13	智能车系统的研究与实现	计算机学院	王宏斌	张阳李玉	汪梅	优秀奖

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