朱代先，男，西安科技大学教师，副教授，硕士生导师。西安科技大学大学生电子竞赛培训部主任，全国大学生信息技术应用创新大赛评委。
主要研究方向为自主移动机器人SLAM技术、物联网技术及应用和嵌入式系统设计；
完成军队级科技进步成果三等奖2项，主持陕西省科技研发项目、自然基金2项，参加国家自然基金项目、陕西省工业攻关项目、西安市创新基金6项，主持横向课题8项。以第一作者发表文章20多篇，其中SCI、EI及CSCD检索18篇，申请授权专利5项；
编写和出版教材3部，获得省级教学成果奖3项，获得智慧树混合教学模式创新先进个人；
2015、2020年两次获得全国大学生电子设计竞赛省级优秀指导教师，多次获得全国研究生电子设计竞赛、全国大学生挑战杯课外科技作品竞赛优秀指导教师，指导的学生多次获得电子信息类国家级、省级大奖。
近三年发表的论文
[1] Zhu Daixian,Ma Yinan,Wang Mingbo,Yang Jing,Yin Yichen,Liu Shulin. LSO-FastSLAM: A New Algorithm to Improve the Accuracy of Localization and Mapping for Rescue Robots[J]. Sensors,2022,22(3):SCI\EI检索.
[2] Zhu Daixian,Wang Mingbo,Su Mengyao,Liu Shulin,Guo Ping. SLAM of Mobile Robot for Wireless Communication Based on Improved Particle Filter[J]. WIRELESS COMMUNICATIONS & MOBILE COMPUTING,2021,2021:SCI\EI检索.
[3]朱代先,王明博,刘树林,郭苹.基于头脑风暴算法的FastSLAM2.0算法[J].计算机应用研究,2021,38(12):3629-3633.
[4]朱代先,吴栋,刘树林,刘凌志.AKAZE结合自适应局部仿射匹配的视差图像特征匹配算法[J].应用光学,2021,42(06):1048-1055.
[5]朱代先,孙小婷,郭明香,张威虎,郭苹.矿山井下超宽带无线定位算法研究[J].西安科技大学学报.2020,40(02):356-362
[6] Daixian Zhu,Xiaoting Sun,Shulin Liu,Ping Guo. A SLAM method to improve the safety performance of mine robot[J]. Safety Science,2019,120:SCI\EI检索.
[7]朱代先,王力立,刘冰冰,孙小婷,胡齐涛,刘刚.基于NB-IoT的智慧井盖监测系统设计与实现[J].计算机测量与控制, 2019, 27(10): 55-59.
近五年完成纵向科研项目
（1） 煤矿井下掘进工作面巡检机器人研制，2021GY-338陕西省重点研发计划，2021.01——2022.12，负责人；
（2） 基于NB-IOT技术的天然气井监测系统研制，GX1930,西安市碑林区科技研发计划，2019.07——2021.06，负责人；
（3） 基于参数级重构的任意构型星/弹SAR聚焦方法研究，61701393，国家自然科学基金青年基金，2018.01——2020.12，第二完成人
（4） 基于超宽带煤矿井下无线定位技术及算法研究，2016JM6086，陕西省自然科学基金，2016.01——2017.12,负责人
近三年指导学生获奖
（1）AI视觉智能环境感知系统，李航、车路行、陈龙，2021年陕西省研究生电子设计竞赛省赛一等奖
（2）基于激光SLAM的仪表检测机器人，纪康康、马祎南、陈俊敏，2021年陕西省研究生电子设计竞赛省赛一等奖
（3）三端口DC-DC电源变换器，谷雨航、路亚波、金照照，2021年全国大学生电子设计竞赛省赛一等奖
（4）煤矿井下巡检机器人研究与应用——5G智能巡检机器，纪康康、贺小艳、张旭阳等2021挑战杯学术作品竞赛（校企联合专项赛）省赛三等奖
（5）基于互联网的摄像测量系统，李哲、辛江博、肖遥 ，2021年全国大学生电子设计竞赛省赛二等奖
（6）无线运动传感器节点设计，冯遥、王文满、周浩然，2020年陕西省大学生电子设计竞赛省赛一等奖
（7）智能井盖监测系统，余俊漫、方悦、杨钊博，2020年全国大学生信息技术应用创新大赛一等奖
（8）基于NB-IOT技术智能井盖监测系统，王明博、王力立、郭甜等，2019挑战杯学术作品竞赛省赛二等奖
（9）移动机器人定位与建图，孙小婷、王力立、王明博等，2019年陕西省研究生电子设计竞赛省赛三等奖
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