个人简介：

高余婷，博士/后，副教授，硕导，毕业于加拿大卡尔加里大学，获工学博士学位，获国家留学基金委公派博士奖学金，主持国家自然学基金青年项目、西安市科协青年人才托举项目、秦创原创新创业人才项目，参与多项加拿大自然科学基金。担《GPS Solutions》、《Measurement》、《Remote Sensing》、《Satellite Navigation》等多个地球科学领域国际SCI期刊的审稿人，目前在《GPS Solutions》,《Journal of Geodesy》等国际高水平地球物理学类期刊发表论文18篇，软件著作权1项，是国际卫星导航定位协会成员。

电子邮箱:ygao@xust.edu.cn

研究领域：完好性监测算法、GNSS卫星精密定位和导航、多传感器组合导航系统

工作经历

2023.12 ~至今 西安科技大学，测绘科学与技术学院，副教授，硕导

2022.07 ~ 2023.12西安科技大学，测绘科学与技术学院，讲师

学习经历

2017.09 ~ 2021.122加拿大卡尔加里大学，测绘工程，定位导航和无线位置，工学博士

2014.09 ~ 2017.06长安大学，地质工程与测绘学院，测绘工程专业，工学硕士

2010.09 ~ 2014.06西安科技大学，测绘科学与技术学院，测绘工程专业，工学学士

代表性学术成果

1.Gao Y,Jiang Y, Liu B, Gao Y. Integrity monitoring of multi-constellation GNSS-based precise velocity determination in urban environments. Measurement 222 (2023): 113676.

2.Gao Y,Jiang Y, Gao Y, Huang G, Yue Z. (2023). Solution separation-based integrity monitoring for RTK positioning with faulty ambiguity detection and protection level. GPS Solutions, 27(3),40

3.Gao Y, Gao Y, Liu B., Jiang Y, (2021). Enhanced fault detection and exclusion based on Kalman filter with colored measurement noise and application to RTK. GPS Solutions, 25(3), 1-13.https://doi.org/10.1007/s10291-021-01119-w

4.Gao Y, Jiang Y, Gao Y, Huang G. (2021). A linear Kalman filter-based integrity monitoring considering colored measurement noise. GPS Solutions, 25(2), 1-13.https://doi.org/10.1007/s10291-021-01086-2

5.Gao Y, Gao Y, Jiang Y, Liu B. (2022), A modified between-receiver single-difference-based fault detection and exclusion algorithm for real-time kinematic positioning, IET Radar, Sonar & Navigation,https://doi.org/10.1049/rsn2.12259

6.Jiang Y,Gao Y*, Zhou P, Gao Y, Huang G. (2021). Real-time cascading PPP-WAR based on Kalman filter considering time-correlation. Journal of Geodesy, 95(6), 1-15.

7.Jiang Y,Gao Y*, Ding W, and Gao Y. (2022) GNSS precise positioning for smartphones based on the integration of factor graph optimization and solution separation. Measurement 203 (2022): 111924.

8.Gao Y, Gao Y, Liu B, Du, Y, Wang J. (2019). A Robust Approach to Model Colored Noise for Low-cost High-precision Positioning. ION GNSS+ 2019 pp. 3686-3694.

9.Gao Y,Wang L, Zhang Q, Huang G, (2017) Quality analysis of observation data of the new Beidou II navigation satellites. In 2017 Forum on Cooperative Positioning and Service (IEEE CPGPS) pp. 262-267

主要科研项目

1. 2023.01~2025.12面向地面城市环境GNSS高精度定位完好性监测方法研究(42204034)，国家自然科学基金青年项目，项目主持人

2. 2023.06~2025.07 BDS/GNSS导航定位多模融合完好性技术及质量控制体系研究(959202313075)，西安市科协青年人才托举项目，项目主持人

3. 2022.06~2025.06复杂环境下低成本北斗/GNSS高精度实时动态差分关键技术研究(QCYRCXM-2023-107)，秦创原引用高层次创新创业人才项目，项目主持人

4. 2017.09~2021.09国家建设高水平大学公派研究生项目(201706560032)，项目主持人

5. 2018.09 ~ 2022.07 High availability and robustness precise GNSS positioning systems for autonomous vehicle navigation in challenging environments，加拿大自然科学基金项目,主要参与人

6. 2017.10 ~ 2019.12 Novel precision augmentation and integration of low-cost GNSS and MEMS inertial sensors for IoT mobile，加拿大自然科学基金项目,主要参与人

荣誉奖励

长安大学优秀毕业生2017

国家留学基金委公派博士奖学金2017-2021